Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

Подписной индекс "Роспечать" - 48635

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

№1 (24), 2013. МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ

Клевалин В.А., Поливанов А.Ю., Шатунов К.В.

Повышение точности систем технического зрения промышленных роботов за счет калибровки приемника изображения

Описан метод повышения точности работы приемника изображения в составе системы технического зрения промышленного робота за счет устранения геометрических искажений оптической системы. Метод основывается на принципах восстановления изображения, когда искажения устраняются за счет использования искажающей функции, полученной в результате анализа приемника изображения.

 

Ключевые слова: робот, система технического зрения, калибровка, геометрические искажения, восстановление изображения, геометрические преобразования.

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]