Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

№2 (25), 2013. ИНФОРМАТИКА И МОДЕЛИРОВАНИЕ

Макарова Т.А., Стебулянин М.М.

Робастный алгоритм стабилизации движения трёхзвенного робота с безредукторным приводом

Синтезирован регулятор многосвязной системы, основанный на принципе робастного управления. Для доказательства его эффективности проведено моделирование движения трёхзвенного робота с плоскоповоротной кинематикой.

Ключевые слова: взаимовлияние степеней подвижности, регулятор, безредукторный привод, манипулятор, моделирование, робастный алгоритм.

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]