Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

№3 (26), 2013. ИНФОРМАТИКА И МОДЕЛИРОВАНИЕ

Лукинов А.П., Сыромятин А.Н.

Математические условия удержания объекта манипулирования антропоморфным захватным устройством при силовом замыкании

Получены математические условия гарантированного удержания плоских и трехмерных объектов манипулирования антропоморфным захватным устройством робота при силовом замыкании.

Ключевые слова: антропоморфное захватное устройство, математические условия гарантированного удержания, силовое замыкание.

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]