Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

№4 (23), 2012. ИНФОРМАТИКА И МОДЕЛИРОВАНИЕ

Ермолов И.Л., Собольников С.А.

Решение задачи распределения группы мобильных роботов для обеспечения работы подвижной коммуникационной сети

Статья посвящена решению задачи распределения мобильных роботов для обеспечения функционирования подвижной коммуникационной сети на основе гексагонального покрытия и метода кластеризации Ллойда. Приведены результаты компьютерного моделирования предложенной системы распределения.

Ключевые слова: мобильные роботы, группа роботов, коммуникационные сети, автономность, групповое управление.

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]