Егоров О.Д.
Предложена методика структурного анализа механизмов мехатронных устройств, позволяющая определить число избыточных контурных связей и лишних подвижностей каждого замкнутого контура механизма в отдельности и указаны способы их структурного устранения, что позволяет проектировать рациональные мехатронные устройства с улучшенными качественными характеристиками.
Ключевые слова: механизм, структурный анализ, избыточная контурная связь, лишняя подвижность.