Н.А. Кротова, Р.Л. Пушков
В работе изложено исследование современных алгоритмов технического зрения и предложено их применение для определения геометрических параметров и ориентации заготовки, находящейся в рабочей зоне станка. Разработан алгоритм применения технического зрения на основе стереопары снимков рабочей зоны и проведено их тестирование с целью определения погрешностей измерения.
Ключевые слова: техническое зрение, компьютерное зрение, система координат заготовки, система координат станка, определение контура, обработка изображений, стереозрение, ЧПУ, станок.