Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

№1 (56), 2021. РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

Ю.В. Илюхин, А.А. Топорин

Интеллектуальное управление мобильным роботом в среде с препятствиями на основе нечёткой логики

Изложены результаты разработки и исследования системы интеллектуального управления автономным мобильным роботом на основе нечеткой логики, оснащённым системой технического зрения и ультразвуковыми датчиками. Представлены структура разрабатываемой системы с двумя нечёткими регуляторами, результаты их разработки и настройки.

Ключевые слова: мобильные роботы, интеллектуальная система управления, нечеткая логика, система технического зрения, ультразвуковые дальномеры.

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]