М.А. Харьков, С.П. Ивановский, А.А. Зеленский, Т.Х. Абдуллин
Представлена система управления агрегатами и электроавтоматикой станков, промышленных роботов и других автоматизированных комплексов. Система управления имеет модульную структуру. Вычисления в системе управления распределены по составным модулям. Для коммуникации между составными модулями системы был разработан высокопроизводительный интерфейс и протокол связи. Проведена оценка временных характеристик распределенных вычислений для управления оборудованием станков,промышленных роботов и автоматизированных комплексов.
Ключевые слова: система управления, распределенные вычисления, высокопроизводительный интерфейс и протокол связи.