Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

№1 (36), 2016. ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ

О.Д. Егоров, М.А. Буйнов

Метод структурного анализа механизмов мехатронных устройств и роботов с помощью графов

В статье предложен новый метод структурного анализа с помощью графов, позволяющий определять число избыточных и метрических связей,  лишних подвижностей и лишних звеньев, возникающих в контурах механизмов. Показана реализация данного метода в виде компьютерной программы для автоматизированного  структурного анализа механизмов. Представлен пример анализа механизма с использованием разработанного метода.

Ключевые слова: механизм, граф, избыточная связь, лишняя подвижность, метрическая связь.

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]