Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

№1(32), 2015. ТЕХНОЛОГИИ И ОБОРУДОВАНИЕ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНОГО ПРОИЗВОДСТВА

О.П. Гойдин, Е.В. Кураев, Ю.В. Подураев

Робототехнический комплекс с силомоментным очувствлением для демонтажных работ

Изложены проблемы демонтажа при ликвидации последствий возможных аварийных ситуаций в затеснен ных условиях производственных помещений. Рассмотрен состав и принцип действия робототехнического комплекса с силомоментным очувствлением для демонтажных работ.

 

Ключевые слова: робот, ликвидация аварийной ситуации, демонтаж, силомоментное очувствление..

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]