Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

№3 (22), 2012. ИНФОРМАТИКА И МОДЕЛИРОВАНИЕ

Макарова Т.А., Стебулянин М.М.

Оценка взаимовлияния движения степеней подвижности трёхзвенного робота с безредукторными приводами

Проведено моделирование движения трёхзвенного робота в условиях переменности моментов инерции нагрузки. Изложены недостатки применения традиционных регуляторов в данных условиях.

Ключевые слова: взаимовлияние степеней подвижности, переменный момент инерции, регулятор, безредукторный привод, манипулятор, моделирование.

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]