Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

№1 (56), 2021. РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

О.Д. Егоров, Е.Е. Коробова

Погрешность позиционирования манипуляционных робототехнических мехатронных машин

Проведён расчёт погрешности позиционирования манипуляционных робототехнических мехатронных машин с учётом первичных погрешностей и погрешностей обобщённых координат.

Ключевые слова: погрешность позиционирования, кинематическая погрешность, мёртвый ход, деформация, механический преобразователь.

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]