Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

№4 (23), 2012. ИНФОРМАТИКА И МОДЕЛИРОВАНИЕ

Ермолов И.Л., Кузин Н.А., Собольников С.А.

Решение задачи планирования скоординированных движений группы мобильных роботов для обеспечения работы подвижной коммуникационной сети

Статья посвящена решению задачи планирования скоординированных движений группы мобильных роботов на основе метода потенциалов. Приведен алгоритм, позволяющий производить перемещение роботов, сохраняя неразрывность коммуникационного соединения внутри группы. Представлены результаты компьютерного моделирования предложенного алгоритма.

Ключевые слова: мобильные роботы, группа роботов, коммуникационные сети, автономность, групповое управление.

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]