Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

№4 (23), 2012. ИНФОРМАТИКА И МОДЕЛИРОВАНИЕ

Ермолов И.Л., Илюхин Ю.В., Собольников С.А.

Планирование траекторий движения в группе автономных мобильных коммуникационных роботов

Статья посвящена решению задачи планирования траектории движения для группы мобильных роботов на основе метода нахождения кратчайшего пути на графе. Приводится алгоритм решения задачи распределения целевых позиций между мобильными роботами группы. Представлены результаты компьютерного моделирования предложенных алгоритмов.

Ключевые слова: мобильные роботы, группа роботов, коммуникационные сети, автономность, групповое управление.

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]