Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

№2 (20), 2012. МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ

Зеленский А.А., Толстунов О.Г., Валюкевич Ю.А.

Исследование ошибки линейной интерполяции пространственного манипулятора с гибкими нитями

В статье приводится решение прямой и обратной задачи кинематики для пространственного манипулятора с гибкими нитями, определяется ошибка линейной интерполяции траекторий перемещения груза и анализируются её статистические характеристики, такие как дисперсия, среднеквадратическое отклонение, максимальная ошибка.

Ключевые слова: параллельный манипулятор, траектория перемещения, кинематическая задача, ошибка интерполяции, статистические характеристики.

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]