№2 (61), 2022. РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

Исследуется проблема синтеза доверенных систем управления движением реального времени. Предлагается многоуровневая комплексная методология, включающая в себя модель решения проблемы синтеза системы управления реального времени в виде последовательного многоуровневого преобразования от постановки задачи до уровня электронного устройства, методологию определения архитектуры системы управления, языка, методов и среды ее программирования, а также методологии синтеза подсистем управления. Сформулированы основные проблемы повышения производительности, которые решаются за счет использования память-центрической архитектуры системы управления. Определены основные подходы к программированию и формированию интегрированной среды программирования доверенных память-центрических систем управления реального времени промышленных роботов и других мехатронных систем.