Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

№4 (59), 2021. РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

Т.С. Евдокимова, А.В. Каляшина, Л.Ф. Фаткуллина, Д.З. Валиева

Информационное обеспечение траектории движения мобильного робота в ограниченном пространстве

В статье представлены результаты моделирования процесса движения робота в условиях производственного склада. Для решения задачи проведен обзор наиболее распространенных информационно-измерительных систем и обоснован их выбор. Разработан алгоритм использования сенсорной информации, реализованный в виде программы для контроллера. В дальнейшем предполагается связать подбор коэффициентов ПИД-регулятора с сенсорной информацией, что позволит обеспечить более плавную и точную траекторию движения робота.

Ключевые слова: мобильный робот, сенсоры, информационно-измерительные устройства, дальномеры, позиционирование в пространстве, ориентация на местности.

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]