Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

№4 (59), 2021. РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

А.Д. Макаров, В.И. Марсов, Е.В. Марсова, Х.А. Джабраилов, Е.О. Антонова

Выбор манипуляционной системы с оптимальной кинематической структурой

В статье изложена методика геометрического синтеза элементов кинематической структуры распределительного устройства построения движений манипулятора с помощью разработанных функций, которые позволяют решать задачи управления ориентацией и позиционированием стрел и схвата спецтехники, которая используется для решения задач на крупных строительных площадках промышленной индустрии. Дана оценка возможностей задействованного рабочего пространства манипуляционной системы при выполнении технологических операций в пространстве, использованных кинематический коэффициент.

Ключевые слова: строительство, бетонная смесь, манипуляционная система, манипулятор, кинематическая цепь.

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]