Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

№4 (59), 2021. РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

Ю.В. Илюхин, А.А. Топорин

Анализ методов построения подсистем компьютерного зрения мобильных роботов

Изложены результаты разработки и исследования алгоритмов построения подсистемы технического зрения системы управления мобильным роботом. Проведен сравнительный анализ разработанных алгоритмов с точки зрения затрат времени и качества распознавания объектов при различном освещении и ориентации объектов в пространстве, а также с учётом качества входного изображения.

Ключевые слова: мобильные роботы, система компьютерного зрения, обработка изображения, OpenCV, классификатор Хаара.

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]