Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

№3 (58), 2021. РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

А.А. Махов

Исследование возможности программирования портативного робота MeArm на платформе Arduino в декартовой системе координат

В статье исследуется возможность программирования портативного робота-манипулятора MeArm с управлением от микроконтроллера Arduino в декартовой системе координат. Рассматривается как ручной способ управления роботом, так и автоматический цикл работы.

Ключевые слова: образовательная робототехника, Arduino.

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]