Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

№3 (58), 2021. ТЕХНОЛОГИЯ МАШИНОСТРОЕНИЯ

М.В. Вартанов, В.К. Петров, Ван Зунг Нгуен, Динь Ван Чан

Анализ условий заклинивания при роботизированной сборке с использованием силомоментного датчика

Целью данной статьи является исследование заклиниваний в процессе сборки цилиндрических соединений на основе создания и проведения экспериментальных исследований и построения математической модели. Описаны результаты экспериментальных исследований. Определены условия возникновения заклиниваний деталей.

Ключевые слова: роботизированная сборка, условия собираемости, силомоментный датчик.

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]