Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

№1 (56), 2021. РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

П.Е. Ганин, А.И. Кобрин

Масштабируемая система управления для многозвенных промышленных манипуляторов на основе ПЛК Siemens и шаговых сервоприводов Festo

Рассматривается методика построения масштабируемой системы управления для многозвенных промышленных манипуляционных механизмов с последовательно соединенными звеньями. Предлагается исполнительная система на основе шаговых электрических сервоприводов Festo с программируемым логическим контроллером Siemens в качестве управляющего устройства.

Ключевые слова: манипулятор, робот, система управления, шаговый привод, ПЛК.

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]