Главное меню
№1 (56), 2021. РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
Е.А. Дудоров, И.Г. Сохин, А.А. Курицын
Имитационно-моделирующий стенд эргономического сопровождения робототехнических систем космического назначения
Перспективные проекты освоения Луны и других планет Солнечной системы предполагают широкое использование робототехнических систем космического назначения (РТС КН) и, в частности, коллаборативных роботов. Необходимость эргономического сопровождения их разработки и применения вызывает потребность в адекватном имитационно-моделирующем стенде. В статье рассматриваются вопросы создания и применения такого универсального компьютерного стенда, предназначенного для эргономических исследований, экспериментальной отработки робототехнических систем различного целевого назначения, в том числе для подготовки космонавтов.
Ключевые слова: антропоморфный робот, виртуальная реальность, искусственный интеллект, коллаборативный робот, копирующее управление, система «космонавт-робот-среда», эргатическая система, эргономическое сопровождение, имитационно-моделирующий стенд.
[ Получить статью ]