Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

№3 (54), 2020. РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

Ю.В. Илюхин, И.А. Назаров

Исследование влияния структурных особенностей робототехнического комплекса на производительность финишной механообработки пера лопаток газотурбинного двигателя

Приведены результаты компьютерного моделирования процесса работы робототехнического комплекса (РТК) для финишной механообработки пера лопаток газотурбинного двигателя при различных структурах комплекса с применением временных сетей Петри. Получены аналитические зависимости в форме линейных полиномов для расчета общего времени работы и производительности РТК. Проведен сравнительный анализ производительности РТК, имеющих различные структуры, и показана целесообразность введения в структуру РТК транспортной подсистемы.

 

Ключевые слова: робототехнический комплекс, сеть Петри, газотурбинные двигатели, лопатка.

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]