Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

№2 (53), 2020. РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

О.Д. Егоров

Структурный синтез механизмов параллельной структуры

Предложен метод структурного синтеза механизмов параллельной структуры на основе платформы Гью-Стюарта, который позволяет их проектировать с заданным числом степеней свободы подвижной платформы как без избыточных связей и лишних подвижностей, так и с избыточностью и указывает способы её устранения.

 

Ключевые слова: структурный синтез, механизм параллельной структуры, избыточная связь, лишняя подвижность, замкнутый контур..

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]