Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

№1 (52), 2020. РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

М.А. Буйнов, В.В. Салжаницын

Задача математического моделирования движения мобильного робота АМУР

В статье рассматривается задача математического моделирования движения мобильного робота типа АМУР с учетом динамики его исполнительных приводов с применением системы дифференциальных уравнений Аппеля. При моделировании не учитывалось проскальзывание колес мобильного робота по поверхности грунта для упрощения получаемой модели. Численные расчеты по полученной модели выполнены в среде структурного моделирования Simulink .

Ключевые слова: мобильный робот, кинематика, динамика, механика, моделирование.

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]