Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

№2 (49), 2019. РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

А.Ю. Поливанов, Ю.В. Иванов, Д.В. Холин

Калибровка видеосенсора системы технического зрения промышленного робота для лазерной сварки

Разработан метод калибровки видеосенсора системы технического зрения (СТЗ) в составе робототехнического комплекса (РТК) лазерной сварки. Проведена калибровка видеосенсора с помощью разработанного авторами программного обеспечения CamCalib.

Ключевые слова: система технического зрения, преобразование координат, калибровка камеры, лазерная сварка.

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]