Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

№2 (49), 2019. РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

Р.В. Колесниченко

Анализ целесообразности построения прецизионных технологических роботов на основе двухдвигательных редукторных следящих приводов

В статье приводятся результаты анализа, подтверждающие целесообразность построения высокоточных технологических роботов с применением двухдвигательных редукторных следящих приводов, в которых механические передачи входят в контур регулирования положения объекта управления. Результаты исследования показывают, что их использование обеспечивает улучшение массогабаритных, энергетических и стоимостных показателей технологических роботов по сравнению с теми же показателями роботов, построенных на безредукторных приводах и редукторных приводах традиционной структуры.

Ключевые слова: робот, манипулятор, безредукторный привод, привод прямого действия, двухдвигательный привод, высокая точность.

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]