Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

Подписной индекс "Роспечать" - 48635

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

№3 (42), 2017. МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ

Москвин В.К., Кузнецов П.М.

Анализ схемных реализаций приводов различных типов в промышленных роботах

Рассматриваются возможные варианты схемных реализаций линейных шаговых электрогидравлических приводов захватных органов промышленных роботов. Проводится их анализ с точки зрения получения оптимальных статических и динамических характеристик, присущих приводам промышленных роботов. 

 

Ключевые слова: промышленный робот, электрогидравлический привод, переходный процесс, статические и динамические характеристики..

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]