Бровкина Ю.И., Соболев А.Н., Некрасов А. Я.
В статье освещены вопросы точности станков с параллельной кинематикой. Описывается подход к расчету погрешности позиционирования звеньев механизмов с параллельной кинематикой на основе методов аналитической геометрии.
Ключевые слова: станки с параллельной кинематикой, точность, погрешность позиционирования, манипулятор.