Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

Подписной индекс "Роспечать" - 48635

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

№4 (39), 2016. МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ

В.А. Гречишников, Ю.В. Илюхин, А.В. Исаев, Р.В. Колесниченко, П.М. Пивкин, А.А. Воротников, Дж. Бьянки, Н. Педрокки

Повышение точности и производительности роботизированного фрезерования на основе траекторно-импедансного управления

Приведены результаты теоретических исследований и компьютерного моделирования процессов роботизированного фрезерования. Определены требования к таким процессам, построены и проанализированы математические модели системы «технологический робот — процесс фрезерования». Отражена перспективность использования систем с траекторно-импедансным управлением, построенных на основе двухдвигательных прецизионных следящих приводов. Показано, что такие системы позволяют существенно увеличить динамическую жесткость технологических роботов и способствуют росту точности и производительности роботизированного фрезерования.

Ключевые слова: робот, фрезерование, точность, производительность, привод.

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]