№2 (53), 2020. РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

Рассмотрены вопросы проектирования и результаты исследования абсолютных датчиков угла на основе редуктосинов, построенных в соответствии с концепцией мехатроники, для приводных модулей индивидуального исполнения. Предлагается конструкция и способ обработки сигналов датчика, состоящего из узких колец статора и ротора большого диаметра, встраиваемых в конструкцию приводного модуля. Предлагаемый подход позволяет построить мехатронный трёхотсчётный датчик положения с использованием одного редуктосина специальной конструкции, совмещающий в себе датчики грубого и точного отсчёта, а также датчик промежуточной ступени, необходимый для правильного сопряжения сигналов.