Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

№1 (52), 2020. РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

А.А. Зеленский, В.В. Дубовсков

Комплекс аддитивного производства на базе манипулятора с гибкими связями

Последнее десятилетие наблюдается рост публикаций, посвящённых мехатронным системам параллельной структуры с гибкими связями. В работе выдвигается и прорабатывается вопрос использования манипулятора параллельной структуры с гибкими связями для создания комплекса аддитивного производства строительных конструкций. Рассмотрены основные структурные схемы кинематики тросовых параллельных манипуляторов. Рассматриваются решения прямой и обратной задач кинематики параллельных структур, пригодных для создания строительных аддитивных систем. Разрабатываемая математическая модель кинематики тросовых манипуляторов дает возможность проводить дальнейшие исследования по реализации системы управления в режиме реального времени.

 

Ключевые слова: параллельный манипулятор, гибкие звенья, аддитивное производство, решение задач кинематики.

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]