Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

№4 (51), 2019. РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

Ф.М. Бельченко, С.Е. Сосенушкин

Разработка манипулятора тренажера для обучения операторов промышленных роботов

Проведен общий анализ учебных робототехнических учебных средств. Рассмотрены вопросы разработки манипулятора, выполняющего функцию тренажера. Разработана структурная схема системы управления. Проведена апробация разработки в Главном научно исследовательском испытательном центре робототехники Министерства обороны РФ.

Ключевые слова: робототехника, симулятор, система управления.

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]