№3 (50), 2019. РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

В данной статье предложено решение проблемы навигации робототехнических систем, основанное на поддержании постоянного радиосигнала между робототехническим комплексом и удаленной системой управления для применения в сельском хозяйстве. Радиосвязь поддерживается за счет построения сети с ячеистой топологией, состоящей из модулей передачи данных, работающих по технологии LoRa и расставленных по всему пути следования робота. Предложенный алгоритм локализации объекта показал, что в случае произвольного перемещения робототехнической системы по заведомо известной территории, можно достичь локализации объекта с точностью до 13 метров.