Главное меню

Учредитель журнала

ФГБОУ ВПО Московский государственный технологический университет "СТАНКИН"

Свидетельство о регистрации ПИ № ФС77-31574 от 4 апреля 2008 г. выдано Федеральной службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия

Подписной индекс "Роспечать" - 48635

127055, г. Москва, Вадковский пер., д.1

Тел.: (499) 972-95-30,
e-mail: vestnik@stankin.ru

ISSN 2072-3172

№2 (25), 2013. ТЕХНОЛОГИИ И ОБОРУДОВАНИЕ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНОГО ПРОИЗВОДСТВА

Егоров О.Д., Буйнов М.А.

Проектирование мехатронного модуля захватного устройства робота с преобразователем движения реечного типа

Изложен метод проектирования мехатронного модуля захватного устройства робота с преобразователем движения реечного типа, позволяющий минимизировать ошибку замыкания, возникающую в захватном устройстве.

Ключевые слова: мехатроника, захватное устройство, ошибка замыкания.

[ Вернуться к содержанию ]
[ Получить статью ]